À la suite de l’immense succès remporté par Rokudo en 1996, œuvre qui a valu à Tedd Robinson le prix national Jean A. Chalmers de danse en 1998, il est devenu évident que le travail unificateur de M. Robinson nécessitait une plus grande structure organisationnelle. Au printemps de 1998, 10 Gates Dancing Inc. a été constitué comme organisme à but non lucratif afin de promouvoir la création, la présentation et l’enseignement d’œuvres de danse contemporaine. Sous la direction artistique de Tedd Robinson, la compagnie est devenue l’une des plus actives au Canada. En décembre 2001, 10 Gates Dancing inc. a obtenu son statut d’organisme de bienfaisance.